两人分别跟踪了开路虎揽胜的东阳人胡女士，开保时捷的义乌人陈女士，开路虎越野的龚女士和刘女士，但都因被对方发现或者不好下手而作罢。连续四次都没有抢成，两人决定背水一战，做好充分准备后，开始实施第五次抢劫，目标便是后来被抢的王女士。连续蹲点几天后，8月14日晚上，楼某两人持刀绑架了王女士。第二天，楼某将王女士银行卡内50万元直接汇入做外币生意的“黄牛”账户内，套现人民币9万元、港币51万余元。